行业现状：一只小弹簧，为何卡住了整线节拍？
汽车座椅调角器、门锁、离合器等关键部件里，蜗卷弹簧（又称车锁弹簧或发条弹簧）是决定功能寿命的核心零件。过去，这道工序几乎全靠人工：
• 劳动强度大：工人弯腰分拣、逐件放置，8小时弯腰>2,000次；
• 质量风险高：批次差异小，肉眼难辨变形、混料，成品率一度低于92%；
• 效率瓶颈：节拍≥3.5 s/件，无法满足产线目标。
更棘手的是弹簧本身“爱缠绕、易滚动”——一旦勾连或翻滚，传统振动盘不是“卡料”就是“误判”，视觉识别直接失效。
二、丹尼克尔“三大黑科技”一次性解决
四音圈电机：四向独立音圈电机：即使弹簧缠绕，也能在X/Y双向叠加高频微振，2 s内彻底分散。
开槽开孔盘面：针对细长或已轻微变形的弹簧，槽孔可“托举”弯角，避免二次变形；
AI视觉 + 飞拍技术
• 自学习算法：30张样本即可建立模型，正反面识别准确率≥99.8%；
• 240 fps飞拍：在机器人抓取前0.15 s完成“折弯伸出”缺陷检测，零漏检；
• 闭环反馈：识别→振动修正→二次识别，全过程<1 s，节拍提升至1.2 s/件。
• 选取9个点或12个点，用相机识别这些点位的像素坐标，同时让机器人末端走过这些点并获取对应的机器人坐标，建立两种坐标的转换关系，像素坐标就能通过算法直接转换成机器人能够识别的空间坐标，然后进行精准抓
弹簧虽小，却是自动化产线中的“高频痛点”。丹尼克尔柔性上料致力于构建柔性化生产线。如果您的项目正被弹簧缠绕、混料、节拍低所困扰，欢迎联系我们！
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